Тесенков Николай Иванович родился в 1962 г. в Москве. Там же в своё время окончил художественную школу №1, а затем МВХПУ (б. Строгановское), отделение скульптуры. Долгое время профессионально работал на этом поприще, но всегда старался совершенствоваться в живописном искусстве, посещая московские студии живописи, участвуя в живописных выставках, копируя старых мастеров.

В 1999 году организовал студию изобразительного искусства при Тимирязевской академии, которая просуществовала почти 20 лет. С 2016 года — член Московского Союза художников, секции живописи. В течение всего творческого периода участвовал во многих выставках в Москве и за рубежом. Работы также находятся в частных коллекциях России, Нидерландов, Бельгии, Великобритании, Канады, Франции, Швеции, Вьетнама, Израиля, Чехии. Живёт и работает в Москве. Имеет мастерскую в исторической части Москвы, где тоже неоднократно проводились и проводятся выставки-квартирники.